martes, 3 de marzo de 2015


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Scratch

Hasta ahora hemos dado prácticas de Scratch for Arduino, para posteriormente hacer un robot con Arduino
Deporte favorito:
Ragga dancehall
https://www.youtube.com/watch?v=NKCzamyXNS4
https://www.youtube.com/watch?v=rhvGfiYZg7w
https://www.youtube.com/watch?v=YhHPJZcPCcE
https://www.youtube.com/watch?v=8W_1vg7W6Oo

Música:
https://www.youtube.com/watch?v=r5yaoMjaAmE
https://www.youtube.com/watch?v=n2qICHoBv48
https://www.youtube.com/watch?v=I3JI1l5OOLk
https://www.youtube.com/watch?v=4nnOWPWt5Bw

Otros:
https://www.youtube.com/watch?v=mn6XNnggeyE
https://www.youtube.com/watch?v=61cipIqH7as





https://www.youtube.com/watch?v=KhocUOf8CNM
https://www.youtube.com/watch?v=bPMj5ih9QKc

lunes, 2 de marzo de 2015

Robótica en el S.XXI


En 1968, apareció Shackey del SRI, que estaba previsto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podíadesplazarse por el suelo. El proceso se llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a bordo encargado de controlar los motores y otro remoto para el procesamiento de imágenes.







En los setenta, la NASA inició un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. EL primer fruto de esta alianza seria el Mars-Rover, que estaba equipado con un brazo mecánico tipo Stanford, un dispositivo telemétrico láser, cámaras estéreo y sensores de proximidad.


En los ochenta aparece el Cart del SRI que trabaja con procesado de imagen estéreo, más de una cámara adicional acoplada en su parte superior. Tembién en la década de los ochenta, el CMU-Rover de la Universidad Carnegie Mellon incorporaba por primera vez una rueda timón, lo que permite cualquier posición y orientación del plano.


En la actualidad, la rbótica se debate entre modelos sumamente ambiciosas, como el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso Soujourder o el Lunar Rover, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho más específicos como el Cypher, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de tráfico japonés Anzer Taro o los robots mascotas de Sony.






La robótica se puede clasificar en cinco épocas:

Las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con autonomía limitada. La tercera generación inluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventa. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores. Y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se esta trabajando actualmente.